Schweiß-KI

Ziel des Projekts ist die Entwicklung eine KI-gestützen Roboterarmsystems, das durch optische Sensoren verschiedene Schweißnahtgeometrien erkennt und den Schweißprozess mit hoher Präzision automatisiert durchführt. Dabei werden Schweißnahtformen und -fehler untersucht, um Qualitätsmerkmale zu definieren, auf deren Grundlage ein Bewertungsscore entwickelt wird, mit dem eine Schweißnaht über geeignete Sensorik klassifiziert werden kann. 3D-Profilsensoren mit einer Genauigkeit von +- 0,5 mm werden integriert und unter verschiedenen Reflexions und Funkenbedingungen optimiert. Ein 3D-Volumenmodell des Schweißobjekts wird erstellt, das Abweichungen von +- 0,25 mm automatisch ausgleicht und die Schweißparameter kontinuierlich anpasst. Zusätzlich wird ein Kalibrierungssystem entwickelt, das für die KI des Projekts die Qualität erforderlichen Daten sicherstellt und die Sensoren kalibriert, um den Ausschuss auf unter 1 % zu reduzieren. Schließlich entsteht ein Prototyp mit Plug-and-Play-Fähigkeit, der innerhalb von 6 Stunden in bestehende Anlagen intgriert werden kann, während Sensortechnologien und Sicherheitsmaßnahmen zur Fehlervermeidung optimiert werden. 

Bundesministerium für Wirtschaft und Energie

219.999 €

Prof. Dr. Alexander Mattes

Heidenbluth, Fachhandel für Schweißgeräte GmbH